Pianta erbacea perenne alta fino a 50 centimetri, con fusto eretto ricoperta da una fitta peluria.
Le foglie sono opposte, con lamina ovale-lanceolata, hanno un corto picciolo e presentano delle evidenti nervature; emanano (se schiacciate), un buon profumo di limone.
I bei fiori sono rosei-violetti, tra le Lamiaceae questa è la pianta che ha i fiori più grandi.
Fiorisce da maggio ad agosto e vive nei boschi di latifoglie, ai bordi dei sentieri, fino a circa 1400 metri di quota.
L'etimologia del nome del genere deriva dal greco Melissa = ape, perché i suoi fiori sono visitati da questi insetti.